旋转编码器分增量式和绝对值式。增量式是通过园转盘刻有遮光和透光窗口，在360度分成八等分，为36O个脉冲，也可细分720个脉冲。再细分1440个脉冲，利用透光窗口，由光源照射透光层被对面光电管接收导通为1电平，遮光层光电管截止为O电平，对步进电机伺服电机测速，定位，计数。正反转功能，细分可以提高分辨率，也就是精度，缺点是重启要找零点。

其编碼规律有所不同。它也是园形涂漆为遮光，光玻璃为透光。也是通过光源对透光窗口照射对面光电管导通为1电平。遮光没有被光照射光电管截止为0电平。它在不同园直径有N个码道。并且每个码道都有编码。所对应不同计量单位数量。使机械臂在任意位置，有置数。分辨率当然园形玻璃被分隔码道越多超精确。优点是重启无论什么位置都存在编码值。因此不要寻找零点。

1、如何写一个单片机输入上升沿和下降沿的脉冲输出信号的c语言程序

这个简单，从低到高就是上升输出，重高到低就是下降输出#includesbitpluseP1^0;main(){inti;while(1){pluse0;//此时为下降输出i100;while(i);pluse1;//此时为上升输出i100;while(i);}}。查询一个端口，原来一直是低电平，查询到高电平，就是上升沿反之…..。

不能。就把对应的引脚先置1再置0或者反过来就行了。如果是循环中查询的话我一般这样做,定义一个变量比如keyLastStatus来记录上一次扫描周期的状态sbitkeyP2.0;charkeyLastStatus0;keyLastStatuskey;//初始化while(1){if(key1