载人飞行器技术各模块的详细说明和技术分析斑斓航空本文向各位载人飞行器航模爱好者介绍电机下(有刷电机和无刷电机)和转速调速器(简称电调)的种类。电动载人飞行器的动力主要指两个部件:第一个是电机，也叫马达，第二个是电调，电调的功能是速度控制器控制电机的速度，很久以前，早期的速度控制器使用转向器来控制可调电阻桨，这种速度控制器称为机械速度控制器。

按大类可分为有刷动力和无刷动力。也就是说，有刷电调与有刷电机匹配，无刷电调与无刷电机匹配。有刷电机和无刷电机车模用的电机都是内转子电机，即电机外壳固定，靠内圆转子转动。这里不讨论外转子。想了解外转子和内转子，可以自己了解。有刷电机:早期的电机，磁铁固定在电机外壳或底座上成为定子。然后，将线圈绕组变成转子。模型车辆的无刷电机通常有三组绕组。

1、请问无刷直流电机怎么控制转动?

电调的技术可以到航模网上寻找，逆变器方面可以寻找电动自行车的资料，除了电风扇的无刷电机电路在电机里面，其他都是在外面。本人相册雪景部分具有电动自行车的全套电路和调整说明。拆解个小马达，讲下有刷直流电机的旋转原理。需要一套控制器来帮你控制电机转动，和伺服电机一样，需驱动器与之匹配。

2、怎样改变无刷电机的转速

1.加大负载的力矩,转速就会变啦,因为不同转速下转矩是不同的,直到转矩跟负载力矩相同,转速就不变量(举个简单的例子,一个电动机好好的在那边转,你无聊去把人的转子用手掐住,他就转的慢了)2.减小电机的转矩,这有两种方法一是改变输入电压,二是改变交变电流频率(这就是所说的变频)变频是最靠谱的方法。

3、PWM波是怎样控制无刷直流电机转速的

你说的频率，是指PWM的方波的频率，也称开关频率或载波频率。这个频率与电机转速无关，相对而言，频率越高，电流纹波越小，但是，电源的损耗越高，因此，调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下，开关频率适当低。直流电机通过调节电压改变转速，对于PWM电源而言，调节PWM的占空比就可改变输出电压的平均值，从而改变电机的电流很转速。

4、无刷电机怎么实现低速控制?

无刷电机本身分为高速电机和低速电机两种应用,根据电机的结构又分为带减速箱和不带减速箱两种应用,所以要先确认是哪种类型的无刷电机,再来确定控制方式。如果电机本身是低速电机或是通过减速箱转速较低,那低速控制比较简单,一般的PWM调试就能实现低速控制。