canopen远程io怎么用？canopen远程io是一类集成有CAN总线接口，使用CANopen总线通讯的IO耦合器，它应该怎么使用呢？如果是一体式的，你就通过拨码设置设备的节点号以及波特率，如果是长得酷似PLC的组合式设备，你需要通过数据线连接电脑与PLC，通过专门的配置软件进行配置。配置结束以后，设备通过双绞线或者是屏蔽双绞线连接CANopenPLC，实现IO的远程扩展。

1、我想问下can总线的传输原理是怎样的呢?

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：笔者也在百度里看过很多这方面的问题，但结果都是答非所问，说了一大堆CAN总线的百科，并没有说CAN总线的传输原理，下面，我就依照我的知识解答下这个问题：CAN总线是一种主要应用在汽车通讯或者是工业生产控制的通讯总线，总之，它是要传达信息的。不过，不管是工业生产环境里还是汽车中，这些地域的情况都很糟糕，对于信息传输的影响很大，偶尔还会对其进行干扰，因此，CAN总线想要正常工作的话，就要有强悍的抗干扰能力，这得益于它的结构和数据传输原理：因为CAN总线节点之间是通过屏蔽双绞线互相连接的，也就是缠绕在一起的两根屏蔽数据线，而且，这两根线分别连接不同的CAN接口，一个电压高叫CAN高，另一个电压低叫CAN低，分别连接它们的这两根双绞线在传输信息的时候，它们之间的电压会有一个差值，高电压会推着低电压前进，这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。

2、can总线工作原理

can总线利用串行原理，进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点。can总线特点：1、没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。2、不会堵塞通信，当多个节点同时发送数据时，优先级低的会避让优先级高的，避免通信堵塞。3、结构为多主总线，最远能够与10公里位置通信，速度能够达到1兆帕。

3、求:can总线通信如何实现两个节点互相收发,希望是keil.c程序

一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。这个要求包含如下几个方面：1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；3）CAN的节点通讯（协议）；4）51单片机对DS18B20的温度采集。

CAN是通过前导标签来决定总线的使用权的。如果竞争失败，就转成从模式，接受总线信息，这个更多的，我不想从网上复制过来，建议你好好看一下CAN的基本通信原理，这对于你掌握CAN有很大的好处。你先看一下基本原理，我们可以再深入讨论，不然我只复制些基本理论，未免太浪费了。