本人都目前玩过两种运动控制器，三菱和安川运动控制器，各有好坏各有优势。1系统配置来讲:安川比三菱好用，三菱需要两个CPU，并且CPU间建立数据交换，一个做逻辑处理，一个做运动处理，安川一个CPU搞定，逻辑运动同时处理，2伺服来讲:三菱伺服参数设置简单，不需要设置很多的参数，常用的参数就行，伺服自动调节整能力强，能适应大部分结构，安川需要设置参数多，开放的参数有些是可以固定的但都开放出来，导致参数调整麻烦，自动增益调整差，往往需要手动调整增益。

安川经常会报通讯异常主要还是安川编码器接头做的不好4运动程序编写来讲:安川运动程序编写简单，按步执行，指令调用简单。三菱需要逻辑CPU调用运动CPU程序，运动CPU这边有时也需要处理逻辑。5CPU响应时间:三菱运动CPU做到最小0.88ms，正常1.77ms。安川因为逻辑和运行在一个CPU里面，扫描时间就会长很多4ms左右6同步控制:三菱同步控制需要设置一堆的地址，处理一堆的标记位，安川只需进入相位模式即可简单。

1、安川伺服调试软件未找到伺服单元

安川伺服驱动器（servodrives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的gao端产品。安川器人系统集成维修保养安川伺服驱动器维修方案。

用户母线电压过高，6KV电源实际母线达6.3KV以上，10KV电源实际母线达10.3KV以上，母线电压加到变频器上时模块输入电压过高，模块报直流母线过压。变频器在启动过程中，安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。故障原因：变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。

2、安川G7变频器调试参数的设置

安川G7变频器参数设置参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1000语言选择：英文A1012参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1023控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1030初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1011选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1021选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1031停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）【摘要】安川g7变频器正反转参数设置【提问】安川G7变频器参数设置参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1000语言选择：英文A1012参数的存取等级：ADVANCED。

3、安川变频器端子fm增益如何理解

可以这样理解：增益就是放大倍数举例来说：当你输入8mA电流，对应30Hz的频率，提高增益后，8mA电流就可对应35Hz或以上的频率。可以这样理解：增益就是放大倍数举例来说：当你输入8mA电流，对应30Hz的频率，偏置频率偏置频率有的又叫偏差频率或频率偏差设定。