那您是大牛，能写出PID程序，并且效果还可以。相对于汇川的PID，博图的温控专用PID，及自调节太有用了，另外，博图的PID参数也可以不要自优化，完全手动输入的，//@Firefox5170496736:唉！博图的PID太难调了，几年前直接放弃用它，自己写了个调节程序，控温效果很好。

1、怎样迅速调好 PID 参数

PIDController参数有多种方法可供选择，如试错法、临界比例带法、扩展临界比例带法等。但是对于PID的控制来说，选择参数总是一件非常复杂的工作，需要不断的调整才能得到满意的控制效果。根据经验，一般确定以下步骤PID-1/。参数的设置是合理的选择PID3-1。综合考虑系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度，3 参数的功能如下:1 .比例参数(P)的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。p值越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但系统容易出现超调，系统的稳定性变差，甚至系统变得不稳定。p值过小，调节精度降低，响应速度慢，调节时间延长，使系统的动静态性能变差。

参数I最重要的功能之一就是消除系统的稳态误差。I越大，系统的稳态误差消除越快，但I不能太大，否则在响应过程的前期会出现积分饱和。如果I过小，系统的稳态误差将难以消除，从而影响系统的调节精度。另外，只要控制系统的前向通道中存在积分环节，就能始终实现稳态无静差。3.微分(D)函数，而参数D的作用是提高系统的动态性能，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任意方向变化，提前预测偏差变化。

2、什么是 PID,如何调节 PID 参数?

pid控制器参数工程整定公式参数整定寻找最佳，从小到大，先查比例，再积分，最后加微分曲线频繁振荡。比例带盘以放大曲线围绕大湾浮动，比例带盘缓慢回归小拉曲线，曲线波动周期长，积分时间较长。