Henry教你用20元成本制作市场价格130元的电调(FlyingRCAM32V1.0电调的设计与验证)利用课余时间设计,制作并测试成功两个,马上应用于双发固定翼.最大电压输入30V，稳定持续输出40A电流，DIY成本20左右(与diybls电调成本接近)，性能媲美某盈某乐bl3250A电调AM32开源项目介绍：AM32与Bluejay(蓝鸟固件)被认为是取代老旧的bl32与bls的选择。

虽然在硬件上am32也与bl32通用，但很少有人会将bl32电调刷写am32固件，因为功能提升较少，并且刷写后不能恢复bl32固件。但是am32因使用了32位芯片代替了8位芯片，功能，性能上相比bluejay与bls提升了许多，而且带有串口数据回传，可以在电调上集成电流计，适合固定翼使用。

1、stm32怎样设置串口发送与接收?

串口时钟使能，GPIO时钟使能2)串口复位3)GPIO端口模式设置4)串口参数初始化5)开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）6)使能串口7)编写中断处理函数.串口时钟使能。串口是挂载在APB2下面的外设，所以使能函数为：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；2.串口复位。

一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设的操作。复位的是在函数USART_DeInit()中完成：voidUSART_DeInit(USART_TypeDef*USARTx);//串口复位比如我们要复位串口1，方法为：USART_DeInit(USART1);//复位串口13.串口参数初始化。

2、stm32串口不经缓存直接输出

计算机串口输出数据的方式计算机串口输出数据的方式,stm32关于串口输出的几种常用方式光与火花转载关注1点赞·2591人阅读在使用stm32做项目时，我们常常会使用到串口调试，通过串口来输出我们想要看的相关参数值，这样既方便有快捷。具体方法有哪些呢，我自己整理了一下，这个也是借鉴别人的用法而已。希望大家可以相互讨论学习。

FILE*f)//重定向，让printf输出到串口{USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)RESET)；returnch;}使用以上函数那必须在stm32在目标选项中必须勾选UseMicroLIB选项。

3、stm32串口接收数据

voidUSART1_IRQHandler(void){u8c;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!RESET){cUSART1>DR;printf(%c,c);//将接受到的数据直接返回打印}}把你需要传的数据直接用字符串表示，用printf输出，在串口中显示出来。你把i定义成全局变量试试，不要在中断函数里面定义你没必要吧结果定义成数组的一部分只需要value(arry[0]<<8) arry[1];这样解决应该是没问题的，STM32的串口我用的感觉挺好的，没啥问题。